| Dersin Amacı: |
Zeki ve Otonom sistemlerin çeşitlerini kavramsal yapısını öğretmek |
| Dersin İçeriği: |
Otonom Sistemlerin Tanımı ve Analizi, Otonom Sinir Sistemi ve
Hipotalamus, Akıllı ve Otonom Sistemler, Otonom Sistemler için Enerji
Toplama Otonom (Sürücüsüz) Araçlar ve Otonom Aracı Oluşturan Alt
Sistemler, Hassas Konumlandırma Sistemi ve Global Yörünge Planlama
Sistemi, Çevresel Algılama ve Anlamlandırma Sistemi. Karar Alma
Sistemi. Lokal Yörünge Planlama Sistemi, Karar Uygulama ve Destek
Sistemi. Basit Bir Uygulama Örneği, BGP (Border Gateway
Protocol)Protokolünün Temelleri, Otonom Robotlar Giriş, Endüstri 4.0
ve Otonom Robotlar, Otonom İnsansız Hava Araçları, Otonom güvenlik
amaçlı dronlar, Otonom Uçuş Sistemi, insansız sistemler, havacılık,
kokpit sistemleri, sistem mühendisliği, yazılım mühendisliği ve yönetimi,
Otonom Sistemler için Gömülü Sistem Çözümleri Dronelar için Gömülü
Sistem Çözümleri
|
| Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
| 1) |
Otonom Sistemlerin Tanımı ve Analizi |
Ders Kitabı |
| 2) |
Otonom Sistemler için Enerji Toplama |
Ders Kitabı |
| 3) |
Otonom (Sürücüsüz) Araçlar ve Otonom Aracı Oluşturan Alt Sistemler |
Ders Kitabı |
| 4) |
Hassas Konumlandırma Sistemi ve Global Yörünge Planlama Sistemi |
Ders Kitabı |
| 5) |
Çevresel Algılama ve Anlamlandırma Sistemi |
Ders Kitabı |
| 6) |
Lokal Yörünge Planlama Sistemi |
Ders Kitabı |
| 7) |
Karar Uygulama ve Destek Sistemi |
Ders Kitabı |
| 8) |
Ara Sınav |
Ders Kitabı |
| 9) |
BGP (Border Gateway Protocol)Protokolünün Temelleri |
Ders Kitabı |
| 10) |
Otonom Robotlar Giriş |
Ders Kitabı |
| 11) |
Endüstri 4.0 ve Otonom Robotlar |
Ders Kitabı |
| 12) |
Otonom İnsansız Hava Araçları |
Ders Kitabı |
| 13) |
Otonom Askeri Dronlar |
Ders Kitabı |
| 14) |
Otonom Uçuş Sistemi, İnsansız Sistemler |
Ders Kitabı |
| 15) |
Final |
Ders Kitabı |
| 16) |
Final |
Ders Kitabı |
| Ders Notları / Kitaplar: |
Intelligent Autonomous Systems: Foundations and Applications, editör: Dilip Kumar Pratihar,Lakhmi C. Jain, 2. A. Tanenbaum, “Distributed Systems”, Prentice Hall, 3. G. Coulouris e.al, "Distributed Systems |
| Diğer Kaynaklar: |
Intelligent Autonomous Systems: Foundations and Applications, editör: Dilip Kumar Pratihar,Lakhmi C. Jain, 2. A. Tanenbaum, “Distributed Systems”, Prentice Hall, 3. G. Coulouris e.al, "Distributed Systems |
| |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
| 1) |
Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli
bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık
mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi |
|
| 2) |
Karmaşık Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi |
|
| 3) |
Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü, gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi |
|
| 4) |
Elektrik-Elektronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi |
|
| 5) |
Karmaşık Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi |
|
| 6) |
Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışabilme becerisi |
|
| 7) |
Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi |
|
| 8) |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi |
|
| 9) |
Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi |
|
| 10) |
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi iş hayatı uygulamaları hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi |
|
| 11) |
Elektrik-Elektronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri hakkında bilgi ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık |
|
BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
