BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE) | |||||
| Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey | ||
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | 1413002027 | ||||||||
| Ders İsmi: | Autonomous Systems | ||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||
| Öğretim Dili: | EN | ||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||
| Dersin Türü: | Department Elective | ||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Dr.Öğr.Üyesi Adem ÖZYAVAŞ | ||||||||
| Dersi Veren(ler): | |||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | GÜNÜMÜZDE GELİŞEN VE GELEKCEKTE DE KULLANIM ALANININ YANGINLAŞMASI BEKLENEN OTONOM VE YARI OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNİN VE İNSAN ARAYÜZLERİ TASARIM TEMELLERİNİN ANLATILMASI. |
| Dersin İçeriği: | OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNE GİRİŞ-İNSAN MAKİNE ARAYÜZÜNÜN GEÇMİŞİ VE BUGÜNÜ, MEVCUT DURUMUN ANALİZİ-OTONOM TAŞITLARDA TAŞIT DİNAMİĞİNİN ANALİZİ-OTONOM TAŞITLARDA GÜÇ AKTARMA SİSTEMİNİN ANALİZİ - OTONOM TAŞITLARDA HABERLEŞME YÖNTEMLERİ- TAŞITLARDA DİGANOSTİK YÖNTEMLERE GİRİŞ-OTONOM TAŞITLARDA GÜVENLİK VE DİREKTİFLER- OTONOM TAŞITLAR TRAFİK ETKİLEŞİMİ VE OTONOM TAŞITLARDA KULLANILAN SENSÖRLER-OTONOM TAŞITLARDA TRAFİK YÖNEYİMİ VE NAVİGASYON KONTROLÜ OTONOM TAŞITLARDA SİSTEM DİNAMİKLERİNE GİRİŞ VE KONTROLÜ-OTONOM TAŞITLARDA SİSTEM DİNAMİKLERİNE GİRİŞ VE KONTROLÜ-YARI OTONOM TAŞIT SİSTEMLERİNE GİRİŞ AKTİF VE PASİF SÜRÜŞ YARDIMCI SİSTEMLERİ VE ANALİZİ |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | Otonom taşıt sistemlerine giriş | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 2) | İnsan makine ara yüzünün geçmişi ve bugünü, mevcut durumun analizi | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 3) | Otonom taşıtlarda taşıt dinamiğinin analizi | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 4) | Otonom taşıtlarda güç aktarma sisteminin analizi | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 5) | Otonom taşıtlarda haberleşme yöntemleri | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 6) | Taşıtlarda diganostik yöntemlere giriş | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 7) | Otonom taşıtlarda güvenlik ve direktifler | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 8) | Ara Sınav | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 9) | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 10) | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 11) | Otonom taşıtlar trafik etkileşimi ve otonom taşıtlarda kullanılan sensörler | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 12) | Otonom taşıtlarda trafik yöneyimi ve navigasyon kontrolü | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 13) | Otonom taşıtlarda sistem dinamiklerine giriş ve kontrolü | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 14) | Yarı otonom taşıt sistemlerine giriş /Sunumlar | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 15) | Aktif ve pasif sürüş yardımcı sistemleri ve analizi /Sunumlar | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| 16) | Final | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
| Diğer Kaynaklar: | • Autonomous Driving, Springer,2016 • •Autonomous Ground Vehicles, Artech House,2011 • Autonomous Control Systems and Vehicles,2013 • Intelligent Autonomous Vehicles 1995, K. Koskinen and Aarne Halme, Finland • Autonomous Vehicles, Deepangshu Dev Sarmah, June 2015. • Autonomous Vehicles for Safer Driving, Ronald K. Jurgen, SAE, Detroit, 2013 |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | ||||||||||
| 1) Matematik, fen bilimleri ve bilgisayar mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | ||||||||||
| 2) Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | ||||||||||
| 3) Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | ||||||||||
| 4) Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | ||||||||||
| 5) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | ||||||||||
| 6) Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | ||||||||||
| 7) Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | ||||||||||
| 8) Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | ||||||||||
| 9) Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | ||||||||||
| 10) Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | ||||||||||
| 11) Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. | ||||||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Matematik, fen bilimleri ve bilgisayar mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. | |
| 2) | Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | |
| 3) | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | |
| 4) | Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | |
| 5) | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | |
| 6) | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | |
| 7) | Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | |
| 8) | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | |
| 9) | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | |
| 10) | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | |
| 11) | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Toplam | % | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 0 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % | |
| Toplam | % | |