BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
| TEKNOLOJİ VE İNOVASYON YÖNETİMİ (YL) (TEZSİZ) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kazanılan Yeterlilik | Program Süresi | Toplam Kredi (AKTS) | Öğretim Şekli | Yeterliliğin Düzeyi ve Öğrenme Alanı | |
| YÜKSEK LİSANS DERECESİ | 1.5 | 90 | ÖRGÜN |
TYÇ, TYYÇ, EQF-LLL, ISCED (2011):7. Düzey QF-EHEA:2. Düzey TYYÇ, ISCED (1997-2013): |
|
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Ders Kodu: | 3030002012 | ||||||||||
| Ders İsmi: | Robotiğe Giriş | ||||||||||
| Ders Yarıyılı: | Güz | ||||||||||
| Ders Kredileri: |
|
||||||||||
| Öğretim Dili: | TR | ||||||||||
| Ders Koşulu: | |||||||||||
| Ders İş Deneyimini Gerektiriyor mu?: | Hayır | ||||||||||
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar: | Yok | ||||||||||
| Dersin Türü: | Anabilim Dalı/Lisansüstü Seçmeli | ||||||||||
| Dersin Seviyesi: |
|
||||||||||
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze | ||||||||||
| Dersin Koordinatörü: | Dr.Öğr.Üyesi Recep DURANAY | ||||||||||
| Dersi Veren(ler): |
|
||||||||||
| Dersin Yardımcıları: |
Dersin Amaç ve İçeriği
| Dersin Amacı: | Bu dersi alan ve başaran öğrenciler mekatronik ve robotik kavramlarına dair temelleri bilir. |
| Dersin İçeriği: | ROS işletim sistemi, mobil robot kinematiği ve mobil robotlarda kullanılan temel metotlarının öğrenilmesi ve uygulamalarının yapılması, bir problemin bu metotlara uygunluğunun anlaşılması. |
Öğrenme Kazanımları
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ders Akış Planı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | Manipülatör Konfigürasyonları | Ders Kitabı |
| 2) | Üç Boyutlu Uzay ve Dönüşüm Matrisleri | Ders Kitabı |
| 3) | Manipülatör Kinematiği | Ders Kitabı |
| 4) | Ters Kinematiği | Ders Kitabı |
| 5) | Ters Kinematiği | Ders Kitabı |
| 6) | Manipülatör Hız İlişkileri | Ders Kitabı |
| 7) | Manipülatör Hız İlişkileri | Ders Kitabı |
| 8) | Ara Sınav | |
| 9) | Çarpma Tahmini ve Korunumu, Robot Simülasyonu | Ders Kitabı |
| 10) | Çarpma Tahmini ve Korunumu, Robot Simülasyonu | Ders Kitabı |
| 11) | Yörünge Planlaması | Ders Kitabı |
| 12) | Görev planlaması | Ders Kitabı |
| 13) | Robot Programlama Dilleri ve Off-line Programlama | Ders Kitabı |
| 14) | Robosim Simülasyon Programı ve Uygulamaları | Ders Kitabı |
| 15) | Robot Uygulamaları | Ders Kitabı |
| 16) | Final |
Kaynaklar
| Ders Notları / Kitaplar: | Robotics, mechatronics, and artificial intelligence, Newton C. Braga, Elsevier, 2002. |
| Diğer Kaynaklar: | Robotics, mechatronics, and artificial intelligence, Newton C. Braga, Elsevier, 2002. |
Ders - Program Öğrenme Kazanım İlişkisi
| Ders Öğrenme Kazanımları | 1 |
2 |
3 |
4 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Program Kazanımları | ||||||||||
| 1) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, lisans düzeyinde edindiği bilgileri kullanarak, mühendislik alanında uzmanlık düzeyinde derinleşebilme ve bu kuramsal ve uygulamalı bilgileri kullanabilme becerisine sahip olur | ||||||||||
| 2) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, disiplinlerarası etkileşimi kavrayabilme, kendi alanında edindiği bilgileri farklı disiplinlerden gelen bilgilerle bütünleştirerek yeni bilgiler oluşturabilme yeteneği kazanır | ||||||||||
| 3) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanında karşılaştığı problemlere araştırma ve geliştirme yöntemini kullanarak çözüm bulabilme yeteğine sahip olur | ||||||||||
| 4) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanında karşılaşılan bir problemi, bağımsız olarak ve yeni stratejik yaklaşımlar geliştirerek çözebilir | ||||||||||
| 5) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi ile bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi gösterir | ||||||||||
| 6) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanındaki kendi çalışmalarını ve güncel gelişmeleri yazılı, sözlü ve görsel olarak sunabilme becerisi gösterir | ||||||||||
| 7) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanı ile ilgili yazılımlar ile bilişim ve iletişim teknolojilerine ileri düzeyde hakim olur | ||||||||||
| 8) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanı ile ilgili verileri, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerler çerçevesinde denetleyebilme ve öğretebilme kabiliyetini kazanır | ||||||||||
| 9) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanında strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilir ve sonuçları kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilir | ||||||||||
| 10) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği, bilinci ve bunu gerçekleştirebilme becerisine haiz olur | ||||||||||
| 11) Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir | ||||||||||
Ders - Öğrenme Kazanımı İlişkisi
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
| 1) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, lisans düzeyinde edindiği bilgileri kullanarak, mühendislik alanında uzmanlık düzeyinde derinleşebilme ve bu kuramsal ve uygulamalı bilgileri kullanabilme becerisine sahip olur | |
| 2) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, disiplinlerarası etkileşimi kavrayabilme, kendi alanında edindiği bilgileri farklı disiplinlerden gelen bilgilerle bütünleştirerek yeni bilgiler oluşturabilme yeteneği kazanır | |
| 3) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanında karşılaştığı problemlere araştırma ve geliştirme yöntemini kullanarak çözüm bulabilme yeteğine sahip olur | |
| 4) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanında karşılaşılan bir problemi, bağımsız olarak ve yeni stratejik yaklaşımlar geliştirerek çözebilir | |
| 5) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi ile bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi gösterir | |
| 6) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanındaki kendi çalışmalarını ve güncel gelişmeleri yazılı, sözlü ve görsel olarak sunabilme becerisi gösterir | |
| 7) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanı ile ilgili yazılımlar ile bilişim ve iletişim teknolojilerine ileri düzeyde hakim olur | |
| 8) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanı ile ilgili verileri, toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerler çerçevesinde denetleyebilme ve öğretebilme kabiliyetini kazanır | |
| 9) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mühendislik alanında strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilir ve sonuçları kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilir | |
| 10) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği, bilinci ve bunu gerçekleştirebilme becerisine haiz olur | |
| 11) | Teknoloji ve İnovasyon Yönetimi Tezsiz YL Programı mezunu, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir |
Öğrenme Etkinliği ve Öğretme Yöntemleri
Ölçme ve Değerlendirme Yöntemleri ve Kriterleri
| Yazılı Sınav (Açık uçlu sorular, çoktan seçmeli, doğru yanlış, eşleştirme, boşluk doldurma, sıralama) | |
| Bireysel Proje |
Ölçme ve Değerlendirme
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Devam | 1 | % 10 |
| Projeler | 1 | % 20 |
| Ara Sınavlar | 1 | % 30 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu Sınavı | 1 | % 40 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 60 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 40 | |
| Toplam | % 100 | |
İş Yükü ve AKTS Kredisi Hesaplaması
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 4 | 56 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 8 | 112 |
| Proje | 1 | 3 | 3 |
| Ara Sınavlar | 1 | 3 | 3 |
| Final | 1 | 3 | 3 |
| Toplam İş Yükü | 177 | ||