Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
1) |
Giriş |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
2) |
Robotların Sınıflandırılması, Temel Robot Elemanları |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
3) |
Robot Hareketi |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
4) |
Endüstriyel Robotlar |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
5) |
Koordinat Transformasyonları |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
6) |
Robot Kol Kinematiği |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
7) |
Ters Kinematik |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
8) |
Ara sınav |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
9) |
Jakobiyen |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
10) |
Hız ve İvme Analizi |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
11) |
Statik Kuvvet Analizi |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
12) |
Denavit-Hartenberg Notasyonu |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
13) |
Robot Kol Dinamiği |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
14) |
Lagrangian Dinamiği |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
15) |
fİNAL |
1) Robotics: An Introduction, D.R.Malcolm 2) Robotics: Basic Analysis and Design, W.A. Wolovich 3) Mechanical Design of Robots, E.I. Rivin 4) Robot Analysis and Control, H.Asada, J.E. Slotine. |
|
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
1) |
Bilgisayar Bilimi ve Mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak geniş ve derin bilgilere ulaşma, değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisi. |
|
2) |
Sınırlı ya da eksik bilgiyi kapatmak ve uygulamak için bilimsel yöntemleri kullanma ve farklı disiplinlerin bilgilerini bütünleştirme kabiliyeti. |
|
3) |
Bilgisayar Bilimi ve Mühendisliği problemlerini kurgulayabilme, problemleri çözmek için yöntemler geliştirebilme ve çözümde yenilikçi yöntemler kullanabilme. |
|
4) |
Yeni ve/veya orijinal fikirler ve algoritmalar geliştirme becerisi; sistem, bileşen veya süreç tasarımında yenilikçi çözümler geliştirmek. |
|
5) |
Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknikler ve yöntemler ve bunların kısıtları hakkında geniş bilgi sahibi olma kabiliyeti. |
|
6) |
Analitik modelleme ve deneysel araştırma tasarlama ve uygulama, süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözme ve yorumlama becerisi. |
|
7) |
Bir yabancı dili (İngilizce) en az Avrupa Dil Portföyü seviyesinde sözlü ve yazılı iletişimde kullanabilme kabiliyeti. |
|
8) |
Çok disiplinli ekiplerde liderlik etme, karmaşık durumlara çözüm geliştirme ve sorumluluk alma kabiliyeti. |
|
9) |
Toplumsal, yasal, etik ve ahlaki değerlerin bilincinde olmak ve bu değerler çerçevesinde araştırma ve uygulama çalışmaları yapabilmek. |
|
10) |
Bilgisayar Bilimi ve Mühendisliği alanında yeni ve gelişmekte olan uygulamalar hakkında farkındalık ve bunları inceleme ve gerekirse öğrenme kabiliyeti. |
|