Dersin Amacı: |
Zeki ve Otonom sistemlerin çeşitlerini kavramsal yapısını öğretmek |
Dersin İçeriği: |
Otonom Sistemlerin Tanımı ve Analizi, Otonom Sinir Sistemi ve
Hipotalamus, Akıllı ve Otonom Sistemler, Otonom Sistemler için Enerji
Toplama Otonom (Sürücüsüz) Araçlar ve Otonom Aracı Oluşturan Alt
Sistemler, Hassas Konumlandırma Sistemi ve Global Yörünge Planlama
Sistemi, Çevresel Algılama ve Anlamlandırma Sistemi. Karar Alma
Sistemi. Lokal Yörünge Planlama Sistemi, Karar Uygulama ve Destek
Sistemi. Basit Bir Uygulama Örneği, BGP (Border Gateway
Protocol)Protokolünün Temelleri, Otonom Robotlar Giriş, Endüstri 4.0
ve Otonom Robotlar, Otonom İnsansız Hava Araçları, Otonom güvenlik
amaçlı dronlar, Otonom Uçuş Sistemi, insansız sistemler, havacılık,
kokpit sistemleri, sistem mühendisliği, yazılım mühendisliği ve yönetimi,
Otonom Sistemler için Gömülü Sistem Çözümleri Dronelar için Gömülü
Sistem Çözümleri
|
Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
1) |
Otonom Sistemlerin Tanımı ve Analizi |
|
2) |
Otonom Sistemler için Enerji Toplama |
|
3) |
Otonom (Sürücüsüz) Araçlar ve Otonom Aracı Oluşturan Alt Sistemler |
|
4) |
Hassas Konumlandırma Sistemi ve Global Yörünge Planlama Sistemi |
Ders Kitabı |
5) |
Çevresel Algılama ve Anlamlandırma Sistemi |
|
6) |
Lokal Yörünge Planlama Sistemi |
|
7) |
Karar Uygulama ve Destek Sistemi |
|
8) |
Arasınav |
|
9) |
BGP (Border Gateway Protocol)Protokolünün Temelleri |
|
10) |
Otonom Robotlar Giriş |
|
11) |
Endüstri 4.0 ve Otonom Robotlar |
|
12) |
Otonom İnsansız Hava Araçları |
|
13) |
Otonom Askeri dronlar |
Ders Kitabı |
14) |
Otonom Uçuş Sistemi, insansız sistemler |
|
15) |
Final |
|
Ders Notları / Kitaplar: |
Intelligent Autonomous Systems: Foundations and Applications, editör: Dilip Kumar Pratihar,Lakhmi C. Jain, 2. A. Tanenbaum, “Distributed Systems”, Prentice Hall, 3. G. Coulouris e.al, "Distributed Systems |
Diğer Kaynaklar: |
Intelligent Autonomous Systems: Foundations and Applications, editör: Dilip Kumar Pratihar,Lakhmi C. Jain, 2. A. Tanenbaum, “Distributed Systems”, Prentice Hall, 3. G. Coulouris e.al, "Distributed Systems |
|
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
1) |
PÇ 1.1) Matematik, fen bilimleri ve bilgisayar mühendisliği konularında yeterli bilgi birikimi |
|
2) |
PÇ 1.2) Matematik, fen bilimleri ve bilgisayar mühendisliği konularında kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi. |
|
3) |
PÇ 2.1) Karmaşık mühendislik problemlerini saptama |
|
4) |
PÇ 2.2) Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama |
|
5) |
PÇ 2.3) Karmaşık mühendislik problemlerini formüle etme |
|
6) |
PÇ 2.4) Karmaşık mühendislik problemlerini çözme becerisi |
|
7) |
PÇ 2.5) Uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi |
|
8) |
PÇ 3.1) Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi |
|
9) |
PÇ 3.2) Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi |
5 |
10) |
PÇ 4.1) Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme |
|
11) |
PÇ 4.2) Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi |
|
12) |
PÇ 4.3) Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. |
|
13) |
PÇ 5.1) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi deney tasarlama |
|
14) |
PÇ 5.2) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi deney yapma, |
|
15) |
PÇ 5.3 ) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi veri toplama |
|
16) |
PÇ 5.4) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi sonuçları analiz etme |
|
17) |
PÇ 5.5) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi yorumlama becerisi |
|